十万个为什么

为什么自动驾驶汽车要装激光雷达？

自动驾驶汽车装激光雷达主要是为了高精度感知环境、增强导航与避障能力以及提升整体安全性共同作用的结果。

1、高精度感知环境。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，能够生成高精度的三维点云模型，精确测量周围物体的距离、形状和位置，为自动驾驶提供可靠的环境感知数据。

2、增强导航与避障能力。激光雷达在复杂环境（如雨雾、夜晚）中表现优异，能够有效识别障碍物并规划安全路径，弥补摄像头和毫米波雷达的不足，提升导航和避障能力。

3、提升整体安全性。激光雷达与摄像头、雷达等传感器融合使用，能够实现多传感器协同感知，降低对单一传感器的依赖，从而提高自动驾驶系统的可靠性和安全性。

总结：自动驾驶汽车装激光雷达是为了高精度感知环境、增强导航与避障能力以及提升整体安全性共同作用的结果。